Eksoskelett EduExo PRO Auxivo

Kirjeldus

Õpetajatele, õpilastele, teadlastele, harrastajatele ja tegijatele

Educating Future Exoskeleton Pioneers

Eksoskelett EduExo tootesari töötati välja selleks, et võimaldada õpilastel, õpetajatel, harrastajatel ja teadlastel õppida tundma eksoskeleti tehnoloogiat ja õpetada seda.

EduExo on töötatud välja Šveitsis ETH Zürich (Zürichi Tehnikaülikool) exoskelettidele spetsialiseerunud spinoff AUXIVO poolt.

Hartico OÜ on Auxivo esindajana Baltimaades, võtnud eesmärgiks viia biomehaanikaga seotud teadmised ja eksoskelettide materjalitehnoloogiad võimalikult paljudesse haridusasutustesse ning huvialaringidesse.

Meie motivatsioon on alati muuta eksoskeletid kättesaadavamaks. Meie haridusalased eksoskeletid on selle missiooni oluline osa. Meie EduExo komplektid toetavad ambitsioonikaid eksoskeleti eksperte ja koolitajaid, pakkudes põnevaid õppimiskogemusi taskukohase hinnaga.

Meie EduExo on robot-eksoskeleti komplektid, mille saate ise kokku panna ja programmeerida.

Eksoskelett EduExo sisaldab inglise keelseid juhendeid ja materjale.

• Need sisaldavad eksoskeleti ehitamiseks vajalikku riistvara.
• Kaasasolev käsiraamat sisaldab õpetust, mis juhatab teid läbi erinevate kokkupanekuetappide.
• Lisaks annab käsiraamat taustateavet eksoskeleti ajaloo, funktsionaalsuse ja tehnoloogia kohta.
• Lõppkokkuvõttes on teil hea teoreetiline arusaam eksoskelettidest ja praktiline praktiline kogemus oma robot-eksoskeleti loomisel ja programmeerimisel.

Eksoskelett EduExo Pro.

EduExo Pro on meie EduExo haridusliku eksoskeleti komplekti täiustatud versioon, mis sisaldab täiendavat sisu ja võimsamat eksoskeleti riistvara.

Komplekt sisaldab riistvara, mida vajate käe eksoskeleti kokkupanemiseks. Käsiraamatus on võrreldes väiksema EduExo 2.0-ga mitu lisapeatükki, mis käsitlevad eksoskeleti arendamise ja tehnoloogia täiendavaid aspekte.

EduExo Riistvara

EduExo Pro kõige ilmsem erinevus võrreldes teiste versioonidega on selle riistvara. See on terve käe eksoskelett, mis ulatub küünarnuki ja õlgade vahel kokku 3 vabadusastmega.

Õlaliigese tõstmist toetab mehaaniline vedru, küünarliigese liikumist aga mootor.

Jõuandur õlavarres, nurgaandur küünarliigeses ja EMG andur lihaste aktiivsuse mõõtmiseks võimaldavad teil rakendada laiemat valikut juhtimisalgoritme.

Eksoskeleti struktuur ja liigend koosnevad peamiselt metallosadest ning on mansettide kaudu ühendatud teie kätega ja vesti kaudu teie ülakehaga.

EduExo käsiraamat

EduExo Pro käsiraamat koosneb kümnest peamisest peatükist, mis tutvustavad teile moodsat eksoskeleti tehnoloogiat.

Kõigis peatükkides on teoreetiline osa, mis õpetab teile põhjalikke teadmisi eksoskelettide kohta. Lisaks on enamikus peatükkides õpetuste sektsioon, mis juhendab teid läbi järgmiste koostamise ja programmeerimise sammude, et ehitada oma eksoskelett karbis kaasas oleva riistvaraga.

1. peatükk: Sissejuhatus

Esimene peatükk tutvustab robotite eksoskeletonide valdkonda – uuritakse eksoskeleti ajalugu, näiteid olemasolevatest süsteemidest, nende funktsionaalsusest ja nende rakendustest.

2. peatükk: Eksoskeleti areng

Kes arendab eksoskelette? Ja mida teevad eksoskeleti arendajad terve päeva? See peatükk räägib eksoskeleti arendamise protsessist ja vajalikest oskustest.

3. peatükk: anatoomia ja mehaanika:

Kolmas peatükk käsitleb inimese funktsionaalse anatoomia ja eksoskeleti mehaanika põhitõdesid. Siin on see praktiline EduExo Pro kokkupanemise õpetusega.

4. peatükk: Mehaaniline disain

Aeg arutada riistvara disaini ja tootmist. Õppige tundma tehnilist joonistamist, CAD-disaini, pinge-pingeanalüüsi ja kujundage kohandatud käemansett, mida saab 3D-printida.

5. peatükk: Elektroonika

See peatükk õpetab põhilisi elektroonikateadmisi ja -oskusi, mis on vajalikud EduExo Pro kõigi elektrooniliste osade turvaliseks ühendamiseks.

6. peatükk: Tarkvara

See peatükk käsitleb tarkvara, mis muudab mehaanilise eksoskeleti robotlikuks eksoskeletiks. See sisaldab lähtekoodi näiteid kõigi eksoskeleti põhifunktsioonide jaoks.

7. peatükk: Põhilised juhtimissüsteemid

Seitsmendas peatükis tutvustatakse juhtimissüsteeme. Tutvustatakse, arutatakse, rakendatakse ja testitakse erinevaid kontrollereid, mis määratlevad eksoskeleti ja kasutaja interaktsiooni.

8. peatükk: Täiustatud juhtimissüsteemid

Juhtimissüsteemi kõige olulisem ülesanne on tagada, et see pakuks vajadusel tuge. Selleks on väärtuslik teave kasutaja liikumiskavatsus ja füüsiline koormus. Neid saab hinnata lihaste aktiivsuse põhjal.

9. peatükk: Virtuaalreaalsus ja videomängud koos EduExo`ga

Eksoskelettidega saab kasutada virtuaalreaalsust ja videomänge. Neid kasutatakse näiteks motivatsiooni tõstmiseks patsientidel, kes kasutavad eksoskelette taastusraviks, nt pärast insulti. Selles peatükis loome oma videomängu ning kasutame EduExo mängukontrolleri ja tagasisideseadmena.

10. peatükk: Teaduslikud katsed

Nüüd, kui eksoskelett on valmis, on aeg süstemaatiliselt hinnata selle pakutavat tuge.

Head katsetamist. Võimalik, et esimesel katsel tuleb üllatusi läheb näiteks nii 🙂

Õpetamine EduExo Pro abil

EduExo Pro eesmärk oli hõlbustada praktiliste kursuste õpetamist teemadel, mis ulatuvad riistvara disainist, elektroonikast, juhtimisteooriast ja tarkvara disainist kuni teadusliku hindamiseni.

Käsiraamat sisaldab kogu teavet, mida õpilane vajab eksoskeleti kokkupanemiseks ja põhiliste juhtimisstrateegiate programmeerimiseks.

See sobib ideaalselt rühmatööks, võimaldades igal õpilasel anda oma panuse ainulaadsel viisil (riistvara, elektroonika, juhtimine, mängudisain, katsed) või julgustades iga etappi koos läbima.

EduExo Pro saab kohandada mitmel viisil, alates täiustatud juhtimisstrateegiate rakendamisest kuni riistvara täiustamiseni.

Õpetajatel on täielik vabadus oma vajadustele vastavaid mooduleid kohandada ja lisada.

HARTICO OÜ poolt maaletoodud EduExo ja teiste Šveitsis ETH Zürich – Auxivo toodete eest on juba tasutud tollimaksud ja transport.

Head kasutamist!